Capteurs

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Les capteurs sont des éléments vitaux pour les robots. En effet, à la Coupe de France de robotique, un robot ne peut être homologué que si il est capable de détecter la présence d'un ennemi sur sa trajectoire, et de réagir en fonction. (Le plantage par Segfault est considéré comme une réaction valide si le robot arrête d'avancer !)
De plus, si vous souhaitez faire des systèmes assez complexes dans le robot, il faudra forcément y placer des capteurs.
Il y a trois grands types de capteurs :

Les capteurs de distance

Les capteurs de position

Les autres trucs


Dans cette catégorie, on peut trouver tous les capteurs plus spécifiques, par exemple les capteurs de couleurs, de luminosité, de pression, d'accélération, ...
Il serait difficile de faire une liste précise de tous les capteurs de cette catégorie, puisqu'il en existe autant que de grandeurs pouvant être mesurées.