Bas Niveau

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Le Code de bas niveau d'INTech est le programme le plus proche de l'Électronique du robot. Il permet de transformer des ordres simples en actions réelles sur le robot via une liaison Ethernet ou Série reliant d'un côté à une carte électronique adaptée(actuellement un module Ethernet WIZ820io relié à une Teensy), et de l'autre à un PC ou une Raspberry Pi.

Ainsi, une fois que la mécanique, l'électronique et le bas niveau sont utilisables sur le robot, on peut y brancher son PC pour lui envoyer de petits ordres tels que "Avance de 10cm", "Tourne vers \pi", ou encore le fameux "Lève ton bras droit".

Pour en avoir une présentation brève, consultez ce fichier

Matériel

Code